典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
比例伺服阀基本工作原理:
比例阀通过电子参考信号调节液压或动力参数。
比例阀的基本原理:
相应的参考信号产生对应的电磁铁吸力,电磁铁吸力作用在靠弹簧复位的阀芯上,驱动阀芯运动,从而实现要求的液压参数调节。
比例伺服阀安装指导详解,原比例伺服阀安装指导
伺服系统中的伺服阀属于精密产品,所以在使用时必须特别小心,必须按照有关具体规定进行安装。
① 伺服阀在安装前,切勿拆下保护板和力矩马达上盖,更不允许随意拨动调零机构,以免引起性能变化、零部件损伤及污染等故障。
② 伺服阀的安装基面要平整,防止拧紧螺钉后阀产生变形。
③ 安装伺服阀的连接板时,其表面应光滑平直。
④ 一般情况下应在伺服阀进油口管路上安装名义精度为10 μm(精度为25μm)的精过滤器。
⑤ 油液管路中应尽量避免采用焊接式管接头,如必须采用时,应将焊渣彻底清除干净, 以免混入油液中,使伺服阀工作时发生故障。
⑥ 系统的过滤应能够达到伺服阀使用说明书中规定的工作油液污染等级要求。建议系统工作油液污染度应达到国际标准ISO 4406中15/12级(每1ML乙油液中大于5μm的颗粒数在160-320之间,大于15μm的颗粒数在20-40之间:),zui低不差于ISO 4406中17/14 级(每1ML乙油液中大于5μm的颗粒数在640-1300之间,大于15μm的颗粒数在80-160之间)的规定。或者按照美国NAS 1638 ,系统工作油液污染度应达到美国NAS 1638的6 级标准,zui低不应差于8级标准。
⑦ 伺服系统安装后,应先在安装伺服阀的位置上安装冲洗板进行管路冲洗,至少应用油液冲洗3611,而且采用髙压热油。冲洗后,更换滤芯再冲洗211,并检查油液污染度,当油液污染度确巳达到要求时,才能安装伺服阀。一般双喷嘴挡板式伺服阀要求油液的污染度符合NAS 1638标准的6级规定,射流管式伺服阀要求油液的污染度为NAS 1638标准的8级规定。当伺服系统添油或换油时,应采用专门滤油车向油箱内注油,要建立"新油并不干净,必须过滤"的概念。
⑧安装伺服阀时应检查以下事项。
伺服阀的安装面上是否有污物附着,进出油口是否接好,形密封圑是否完好, 及定位销孔是否正确。