伺服阀各项特性对系统性能有哪些影响

流量增益：表示负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的负载流量变化的大小。是流量特性曲线在某点处的斜率。流量增益直接影响系统的开环增益，因而对系统的稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响。

压力增益：负载流量为0时，阀单位输入位移所引起的负载压力变化的大小。压力增益表示阀控系统启动大惯量或者大摩擦力负载的能力。或者说，阀的压力增益越大，阀控系统的分辨率会相对越好。当然，阀控系统的分辨率主要还是负载的特性决定。比如阀控缸系统，油缸的圆柱度、粗糙度会很大程度影响阀控缸的分辨率和滞环特性。

流量-压力系数：是流量增益和压力增益的比值，前面加﹣号。流量压力系数表示阀开度一定时，负载压降变化所引起的负载流量变化大小。流量压力系数越小，阀抵抗负载变化的能力越大，即阀的刚度越大。从公式上看，流量压力系数也影响阀控系统的阻尼系数，当系统振动加剧时，负载压力的增大使阀输给系统的流量减小，这有助于抑制系统的振动。伺服阀大部分工作于闭环系统，对于位移、力、压力控制，伺服阀工作于零位附近。此时流量增益最 大(流量无饱和）、压力增益最 大，系统开环增益也最 大；由于压力增益大，此时的流量-压力系数最小，阀控系统的相对阻尼比也最小，系统不易稳定。零位（原点）是系统极为重要的一点。 

分辨率：主要是由于库伦力和滑阀副摩擦力导致。与滑阀的加工质量有很大关系，比如阀芯阀套圆柱度，配合间隙等；也与先导级的压力增益和油温有关。先导级的压力增益越大，启动负载的能力越强；油温越高，黏度越小，库仑力和阻尼系数越小。

滞环：严格来说，分辨率是滞环的一部分。影响分辨率的因素也会影响滞环。由于分辨率主要受滑阀副的影响，并且对控制精度影响相对较大，故对分辨率单独要求。除了影响分辨率的那些因素外，导致滞环的原因还包括机械游隙：比如阀套松动，装配螺钉松动；磁性材料的磁滞：比如磁畴的转动和摩擦等；阀芯运动的阻尼：受油温、压力-流量系数以及遮盖的影响。分辨率是滞环的一部分，因此分辨率总是小于滞环。对于流量伺服阀，其本质是一个位置控制系统，因此控制精度与阀的环路增益有关，提高环路增益，分辨率和滞环都会得到改善。由于EFB阀增益可以做得比MFB高很多，因此EFB阀的分辨率和滞环都比MFB的阀小。

频响：一般定义为输出衰减至-3DB，或者相位滞后90°时的动态。伺服阀的频响直接决定系统的频响，当伺服阀的输出衰减至-3DB时，要求此时的流量仍然能满足系统动态要求。建立系统传递函数时：伺服阀的频宽与系统液压固有频率相近时，可看成二阶震荡环节；当为系统固有频率3~5倍时，可以看成一阶惯性环节；当为系统固有频率的5~10倍时，可看成比例环节。伺服阀的频宽也并非越大越好，当伺服阀的频宽太大时，负载来不及响应，会导致控制不稳定。

内泄：零位泄漏流量对新阀可作为滑阀制造质量的指标,对旧阀可反映滑阀的磨损情况。在零位时，滑阀四条节流边P→A/P→B/A→T/B→T相对遮盖量最小，因此泄漏最 大。尖峰越高，滑阀泄漏越大。尖峰越陡，节流边锐边越好。随着滑阀的磨损，零位的尖峰会逐渐变得圆滑，峰值也会逐渐增大。在零遮盖伺服阀内泄曲线中，如果是正遮盖，则尖峰会显著减小；如果是负遮盖，则会出现两个尖峰。伺服阀的内泄，主要是由于节流边的磨损导致，径向间隙变大是次要原因。

遮盖量：遮盖量是指阀芯台阶相对于阀套窗口的遮盖量，是伺服阀非常重要的指标。正遮盖加工成本低，但有死区，在死区范围内阀芯不受控，会导致阀芯在死区范围内不断调整，进而导致阀控系统在零位附近无规则抖动；零遮盖，控制精度高，但加工成本也高。实际应用中，遮盖量为±3%即算为零遮盖，高要求的零遮盖为±1.5%；负遮盖，此时流量增益较大，阀在零位有较大输出流量，负遮盖在实际应用中不多见。