电液伺服阀分为单级、二级和三级:
①单级电液伺服阀直接由力马达或力矩马达驱动滑阀阀心,用于压力低于6.3MPa、流量小于4L/min和负载变化小的液压系统;
②二级电液伺服阀有两级液压放大器,用于流量小于200L/mm的系统;
③三级电液伺服阀可输出更大的流量和功率。
选用伺服阀要依据伺服阀的特点和系统性能要求。伺服阀的弱点是抗污染能力差,过滤器的颗粒度必须小于3µm。伺服阀侧重应用在动态精度和控制精度高、抗干扰能力强的闭环系统中,对动态精度要求一般的系统可用比例阀。
从响应速度优先的原则考虑,伺服阀的前置级优先选择喷嘴挡板阀,其次是射流管阀,最后是滑阀;
从功率考虑,射流管阀压力效率和容积效率在70%以上,应首先选择,然后是滑阀和喷嘴挡板阀;
从抗污染和可靠性方面考虑,射流管阀的通径大,抗污染能力强,可延长系统无故障工作时间;
从性能稳定方面考虑,射流管阀的磨蚀是对称的,不会引起零漂,性能稳定,寿命长。滑阀的开口形式一般选择零开口结构,伺服阀规格由系统的功率和流量决定,并留有15%~30%的流量裕度。
伺服阀的频宽按照伺服系统频宽的5倍选择,以减少对系统响应特性的影响,但不要过宽,否则系统抗干扰能力减小。伺服阀在安装时,阀心应处于水平位置,管路采用钢管连接,安装位置尽可能靠近执行器。
伺服阀有两个线圈,接法有单线圈、双线圈,串联、并联和差动等方式。