一、 简介
直接 驱动伺服 阀是带电反馈阀芯位置闭环控制的直动阀。可用于三通、四通和2x2通的节流型流量控制阀。适用于电液位置、速度、压力或力控制系统以及其他需要高动态响应的系统。阀芯由永磁式线性力马达驱动,可以灵活地从弹簧对中位置双向驱动阀芯。阀内集成了闭环阀芯位置控制的电路板和脉宽调制(PWM)驱动电路。
二、应用范围
冶金机械:如冷、热轧机的压下装置的agc系统,带材纠偏装置,对中装置、卷筒机及电炉电极升降装置等
试验机:如电液伺服动静试验机等
塑机:如真空全自动吹塑机等
压机:如水压机、油压机,多通道同步系统等
电力:如水电、火电的转速调节和稳定系统,水电站升船机船厢自动调平系统。风力发电机变浆距调节系统等
机床:如卷板机、折弯机,剪板机、赵声波塑料焊机,旋压机等
船舶:如舵机等
建筑机械:如压路机等
各种专用测试设备
直接 驱动伺服 阀可用於电液伺服系统的位置、速度、加速度及力的控制。
三、结构及工作原理
直接 驱动伺服 阀由线性力马达、阀组件、位置传感器及伺服控制器和电缆等组成。它是由力马达直接驱动阀芯运动,阀芯的位置由位置传感器采集,通过伺服控制器闭环的电液伺服阀。
直接 驱动伺服 阀本身就是典型的电液伺服位置系统。它的阀芯位移能稳定、准确、快速地跟随指令电压(或电流)信号正比例地运动。从而,在一定的供油压力下,它输出一定的流量和压力,来控制作动器(如油缸、液压马达等)运动,满足用户的各种需求。
直接驱动伺服阀是流量阀,有各种流量规格,按标准形成系列。
四、显著特点
直接驱动伺服阀具有如下特点。
抗污染能力强
该阀取消了前置液压放大器,且具备一定的污染物剪切能力,从而提高了抗污染能力。
使用调整便捷
在直驱接驱动伺服阀内部,使用位置传感器进行阀芯位置采集。具备以下优点:
a 反馈系数易调整;
b 可利用PID、鲁棒控制、自适应控制、电脑神经网络控制等改善裸机的静、动态性能;
c 利用电位器补偿不同使用场合造成的零漂。
性价比髙
取消了工艺复杂的前置液压放大器及机械返馈,降低了制造成本。
自诊断能力
通过阀芯位移可监测阀的工作状态,当出现故障时可快速自诊断。
工作压力范围宽
直接驱动式伺服阀可以在很低的供油压力下(例如0.5MPa)工作,且动态性能受供油压力的影响小。
功率损失低
直动接驱动伺服阀取消了前置液压放大器,内泄漏及液压功率损耗小。
安全性高
直接驱动伺服阀内置刚度对中弹簧,在断电时能自动恢复中位。
使用灵活
直接驱动伺服阀可当四通阀使用,也可当三通阀使用。可应用于闭环电液伺服系统,也可用于开环电液伺服系统。
五、直接驱动伺服阀技术参数
一般参数 | |||||||||
结构 | 滑阀直动式,阀芯阀套结构 | ||||||||
驱动 | 直线力马达,集成控制器 | ||||||||
安装形式 | 底板安装,安装符合ISO4401-03-02-0-05 | ||||||||
安装位置 | 任意 | ||||||||
环境温度 ℃ | -25~85 | ||||||||
重量 KG | 3.5KG | ||||||||
抗振 | 最 大25g,三维振动(24小时) | ||||||||
液压参数(测试条件:46号抗磨液压油,油温40+/-5℃) | |||||||||
工作油液 | 按DIN51 524…535 | ||||||||
粘度范围 | 推荐范围 mm2/s | 20…100 | |||||||
最 大范围 mm2/s | 10…800 | ||||||||
工作油液温度范围 ℃ | -25~70 | ||||||||
清洁度等级 | 压力油允许最 高污染等级ISO4406(C)级15/16/13 | ||||||||
公称流量(Δp=70MPa时) L/min | 5 | 10 | 20 | 40 | |||||
最 大工作压力 | P、A、B MPa | 31.5 | |||||||
T MPa | 25 | ||||||||
工作极限ΔP MPa | 31.5 | 31.5 | 25 | 10 | |||||
中位泄漏量(10 MPa 时) cm3/min | ˂150 | ˂180 | ˂500 | ˂900 | |||||
动静态特性 | |||||||||
滞环 % | ≤0.2 | ||||||||
Qmax % | ≤10 | ||||||||
响应时间(0…100%指令变化) ms | ≤10 | ||||||||
零点温漂(ΔT=40℃) % | ˂1 | ||||||||
零点调整 % | ˂+/-1 | ||||||||
电气参数 | |||||||||
通电率 % | 100 | ||||||||
防护等级 | IP60按EN60529和IEC14434/5 | ||||||||
连接形式 | 七芯插头 | ||||||||
供电电源 | 端子A +UB | 24VDC,最 小21VDC,最 大40VDC 波纹电压最 大2VDC | |||||||
端子B 0 | |||||||||
输入信号 | U型 | 端子D UE | 0…+/-10V | 差分输入,R1=100KΩ | |||||
端子E UREF | 0V | ||||||||
I型 | 端子D ID-E | 4…20mA,负载Rt=100Ω(4mA相当于-100%;12mA相当于0%;20mA相当于+100%) | |||||||
端子E ID-E | |||||||||
最 大差动输入电压相对于0V | D-B | 最 大18VDC | |||||||
E-B | |||||||||
反馈信号 | U型 | 端子F UTest | 0…+/-10V | LVDT | |||||
端子C Uref | 0V | ||||||||
I型 | 端子F IF-C | 4…20mA;负载Rt=200…500Ω | |||||||
端子C IF-C | |||||||||
保护导体和屏蔽 | 安装符合CE要求 | ||||||||
校正 | 出厂前已校正 | ||||||||
电磁兼容 | 符合EN 61000-6-2;2005-8 | ||||||||
符合EN61000-6-3;2007-01 |